案例展示 无人水上飞机:日本

取代皮托管加装在固定翼无人机上的FT205风传感器

背景

Space Entertainment Laboratory实验室(SELab)成立于2014年,是一家位于日本东京的固定翼无人机制造公司。 公司的最新设计,Hamadori,是一款计划于2021年初上是的无人水上飞机。 凭借高达两小时的飞行时间,该产品十分适用于进行海上及陆上巡查与监控。

Hamadori产品在早期测试时使用皮托管收集风速信息,用以有效地控制固定翼无人机。 然而,由于Hamadori在水上起飞降落,公司发现皮托管经常被水堵塞,从而造成重大故障。 因此,公司需要寻找能够在海上环境中测量风速的替代产品。

项目

FT205 ultrasonic airspeed sensor mounted on the nose of the Hamadori unmanned seaplaneSELab公司与FT公司取得联系,我们向其提供了FT205轻质传感器用于产品原型测试。 FT205传感器安装在了无人机机头位置,0度校准线朝内。

SELab公司使用3D打印技术为FT205传感器制作底座。 他们为传感器加装了原厂电缆,用于与飞行控制器通信,以及通过无人机电池为传感器供电。 他们还在飞行控制器内添加了专为传感器编写的驱动程序。

在2019年12月,加装了FT205传感器的Hamadori在关岛Docomo 5G开放实验室进行了一系列的测试飞行。

结论

SELab公司对于测试结果十分满意。 传感器运行完美,并在整个测试过程中向飞行控制系统输出准确的风速数据。

“FT205传感器正如我们期待的一样解决了我们的问题。 即使在无人机将落在海面上时,数据的准确地依旧未受影响。 海水对传感器不会造成任何影响。 同时,传感器数据的准确性要比皮托管所收集到的数据准确性更好,特别是在低于5m/s的低速状况下。

“我们已决定继续使用FT205传感器产品,因为我们相信当正常操作无人机时,无论遇到何种环境,该产品均能够提供稳定、准确的风速数据。”

Takenori Hashimoto
Space Entertainment Laboratory公司

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Hamadori unmanned seaplane with FT205 ultrasonic airspeed sensor
FT205 ultrasonic airspeed sensor on Hamadori unmanned seaplane